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2024-10

Advanced Navigation：集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需要了解什么

Advanced Navigation：集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需要了解什么

隨著自主系統(tǒng)的使用不斷增長，其易于集成的重要性怎么強(qiáng)調(diào)也不為過。這是指系統(tǒng)如何在物理和電子方面無縫集成到車輛或平臺中。集成最具挑戰(zhàn)性的方面之一是整合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS) 等關(guān)鍵組件。這些系統(tǒng)需要精確 ...

2024-10

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 和衛(wèi)星導(dǎo)航詳解

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 和衛(wèi)星導(dǎo)航詳解

GNSS 代表全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS) 由一組以特定軌道繞地球運(yùn)行的衛(wèi)星組成。為了覆蓋全球，估計(jì)一個星座需要18至30顆衛(wèi)星。導(dǎo)航衛(wèi)星向?qū)ｉT設(shè)計(jì)用于接收這些衛(wèi)星信號并解碼信號消息 ...

2024-10

陀螺儀的歷史——從卑微的開始到超級技術(shù)

陀螺儀的歷史——從卑微的開始到超級技術(shù)

陀螺儀最初很可能是一種簡單的兒童玩具——“陀螺”。也許將一根棍子插入橙子的底部并旋轉(zhuǎn)它是第一個旋轉(zhuǎn)的陀螺——當(dāng)旋轉(zhuǎn)得足夠快時，水果在棍子上保持平衡，直到它減慢速度，開始搖晃，最后翻倒。魔法！很難推測是 ...

2024-10

GNSS 輔助 INS 的優(yōu)勢

GNSS 輔助 INS 的優(yōu)勢

選擇導(dǎo)航設(shè)備的一個常見挑戰(zhàn)是在傳統(tǒng) GNSS 定位系統(tǒng)還是組合 GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)之間做出選擇。與純 GNSS 接收器相比，GNSS/INS 具有多種優(yōu)勢，但可能需要與成本、尺寸和系統(tǒng)復(fù)雜性的增加 ...

2024-10

Parker 提出了提高 IMU 性能的方法

Parker 提出了提高 IMU 性能的方法

微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 陀螺儀和加速計(jì)比以往更小、更輕、功能更強(qiáng)大。當(dāng)前最先進(jìn)的芯片比十年前的芯片有了質(zhì)的飛躍，使得集成這些傳感器的低成本 MEMS 慣性測量單元 (IMU) 能夠提供與以前的戰(zhàn)術(shù)級 ...

2024-10

適用于 OEM 機(jī)器人的戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器

適用于 OEM 機(jī)器人的戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器

Parker Lord的噪聲、振動和聲振粗糙度部門通過推出3DM-CV7-AHRS 和 3DM-CV7-AR 慣性傳感器擴(kuò)展了其 MicroStrain 傳感產(chǎn)品組合。新型傳感器采用該公司迄今為止最小 ...

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